Prototipo funcional por método de manufactura aditiva FMD de una prótesis de mano articulado con sensor muscular EMG

Abstract

El presente proyecto se enfoca en la elaboración de un prototipo funcional por método de manufactura aditiva FMD de una prótesis de mano articulada con sensor muscular EMG; En la primera fase se parte del diseño en el programa Solid Works, en donde se tomará en cuenta la antropometría de la mano humana para la fabricación a medida y personalizada , en la segunda fase se imprime en 3D las partes del prototipo con coyuntura flexible que genere movimientos biomecánicos que contribuya a personas con capacidad reducida por la pérdida parcial o total de su mano. En la tercera fase se hace uso de la biomecánica con la implementación de servomotores los cuales darán funcionalidad a las articulaciones de la prótesis con la utilización de placas electrónicas programables en el software Arduino que recolectan las señales generadas por los sensores musculares EMG (Palacios, Cruz, Luna, & Villalba, 2019). Finalizada la construcción y la programación de la prótesis se procede a realizar pruebas de agarre y manipulación de objetos para validar su utilidad y funcionalidad.