Construcción de un nuevo prototipo funcional de una Prótesis Biomecánica de la Mano Derecha mediante Deposición de Material Fundido controlada por sensores Mioeléctricos.

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un prototipo funcional de una prótesis biomecánica para la mano derecha, orientado a personas con amputaciones o malformaciones congénitas, con el fin de recuperar los movimientos básicos de agarre mediante señales mioeléctricas. La metodología se basó en diseño asistido por computadora (CAD), impresión 3D con tecnología de manufactura aditiva y sensores mioeléctricos para el control muscular del dispositivo. El prototipo fue desarrollado con materiales como PLA, TPU y PVB, optimizando parámetros de impresión para asegurar resistencia mecánica y ergonomía. El sistema, controlado mediante un microcontrolador Arduino, interpreta señales mioeléctricas del antebrazo para activar un servomotor que produce el movimiento de los dedos. Entre los hallazgos más relevantes, se logró una respuesta funcional al estímulo muscular, con un tiempo promedio de reacción de 1,187 segundos y capacidad para realizar agarres cilíndrico y esférico con una carga máxima de hasta 2 kg. Aunque su respuesta es más lenta que la de prótesis comerciales avanzadas, el sistema resultó eficaz dentro del alcance planteado. El valor del proyecto radica en su bajo costo, personalización y accesibilidad. Además, representa una solución innovadora que combina control mioeléctrico y manufactura aditiva, con gran potencial de impacto en el desarrollo de prótesis funcionales en el contexto ecuatoriano.