Evaluación del diseño de un dron de cuatro ejes controlado por gestos manuales para su uso pedagógico mediante la aplicación de metodologías cualitativas

Abstract

El presente trabajo tiene como objetivo principal la construcción y evaluación de un dron educativo controlado por gestos manuales. Este proyecto busca innovar en la enseñanza de la mecatrónica mediante la implementación de tecnologías actuales que faciliten el aprendizaje práctico y atractivo para los estudiantes. El estudio abarca desde la selección de componentes y la programación del dron, hasta su ensamblaje y prueba, enfocándose en su accesibilidad y utilidad en entornos educativos con recursos limitados. El trabajo destaca la importancia de la interacción hombre-máquina y cómo el control por gestos manuales puede mejorar significativamente la experiencia de uso de los drones. Los resultados obtenidos demuestran la viabilidad del control por gestos como una interfaz intuitiva y eficiente para la interacción con drones. Las pruebas realizadas han evidenciado un buen desempeño del prototipo en términos de estabilidad, precisión y respuesta a los comandos del usuario. En conclusión, este trabajo ha demostrado que el dron controlado por gestos es una herramienta educativa valiosa que puede contribuir a motivar a los estudiantes y fomentar su interés por las disciplinas STEM. Se recomienda continuar investigando en esta área para ampliar las funcionalidades del dron y explorar nuevas aplicaciones en diversos campos.