Diseño de un prototipo funcional de un exoesqueleto electromecánico por el método de manufactura aditiva FMD para la rehabilitación de la mano derecha

Abstract

Para el estudio del presente caso se utilizó una metodología de investigación experimental para el diseño de un prototipo funcional de un exoesqueleto electromecánico por el método de manufactura aditiva FMD para la rehabilitación de la mano derecha, donde se determinó las dimensiones antropométricas de la mano, en base a datos del ACOPLA 95 de sexo masculino con edades de 30 a 59 años, para ser adaptado en el Ecuador y probar el funcionamiento del prototipo en el autor del presente trabajo, se determinó el público objetivo de discapacidad física que corresponde al 45,66% del total de registrados que pueden optar por el uso del prototipo. Se presentó un diagrama cinemático que corresponden a un prototipo con 20 GDL (Grados de Libertad) que permitió una movilidad de flexión de 65° para el índice, 63° medio, 62° anular, 61° meñique y extensión de 8° índice, 7° medio, 8° anular y 6° meñique, el diseño del prototipo se realizó en Inventor y el ensamble de los componentes impresos en PLA y TPU constan de 39 piezas. Para la construcción se consideró parámetros de operación en velocidad de impresión de 60 mm/s, relleno tipo rejilla, 40% de relleno, temperatura de cama 60% y extrusor de 200°C para el PLA y para el TPU se utilizó una velocidad de impresión de 30 mm/s, relleno tipo rejilla al 80%, temperatura de cama de 30°C y extrusor de 230°C, para el costo total de producción del prototipo se determinó un valor de $99,50 USD.