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http://repositorio.uisek.edu.ec/handle/123456789/3446
Title: | Diseño de un algoritmo mediante redes neuronales para el control de un vehículo en línea recta |
Authors: | Moreno Jiménez, Gustavo Adolfo Cañadas Ortiz, Daniel Santiago |
Keywords: | MECÁNICA AUTOMOTRIZ VEHÍCULO AUTOMOTOR INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICACIONES DE COMPUTADORES ALGORITMOS |
Issue Date: | Aug-2019 |
Publisher: | Universidad Internacional SEK |
Citation: | CT-MAU C111d/2019 |
Abstract: | Este Proyecto tiene como objetivo desarrollar un Algoritmo de control mediante el uso de Redes Neuronales Artificiales para el control de la velocidad de los Motores de un vehículo en Línea Recta. Mediante la aplicación de la Teoría del Perceptrón Simple, la cual en su arquitectura cuenta con 2 neuronas y dos sensores en su capa de entrada. Este Algoritmo fue implementado en el Programa de Arduino y se realizo diversas pruebas de su funcionamiento con un vehículo de pruebas montando en un soporte el cual aplica frenos en las llantas para ver el comportamiento del algoritmo y como este recalibra hasta llegar a un punto de estabilización en el cual las velocidades de los motores se igualan. Dentro de los resultados obtenidos se podrá observar tablas de datos obtenidas en las cuales se muestra la activación de las neuronas, así como la velocidad de los motores en las diferentes pruebas realizas. |
Description: | This Project aims to develop a Control Algorithm through the use of Artificial Neural Networks to control the speed of the Motors of a Straight Line vehicle. Through the application of the Simple Perceptron Theory, which in its architecture has 2 neurons and two sensors in its input layer. This Algorithm was implemented in the Arduino Program and various tests of its operation were carried out with a test vehicle mounted on a support which applies brakes on the tires to see the behavior of the algorithm and how it recalibrates until it reaches a stabilization point in which the engine speeds equalize. Among the results obtained, it will be possible to observe tables of data obtained in which the activation of the neurons is shown, as well as the speed of the motors in the different tests performed. |
URI: | https://repositorio.uisek.edu.ec/handle/123456789/3446 |
Appears in Collections: | Mecánica Automotriz |
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