Diseño de un algoritmo mediante redes neuronales para el control de un vehículo en línea recta

Abstract

Este Proyecto tiene como objetivo desarrollar un Algoritmo de control mediante el uso de Redes Neuronales Artificiales para el control de la velocidad de los Motores de un vehículo en Línea Recta. Mediante la aplicación de la Teoría del Perceptrón Simple, la cual en su arquitectura cuenta con 2 neuronas y dos sensores en su capa de entrada. Este Algoritmo fue implementado en el Programa de Arduino y se realizo diversas pruebas de su funcionamiento con un vehículo de pruebas montando en un soporte el cual aplica frenos en las llantas para ver el comportamiento del algoritmo y como este recalibra hasta llegar a un punto de estabilización en el cual las velocidades de los motores se igualan. Dentro de los resultados obtenidos se podrá observar tablas de datos obtenidas en las cuales se muestra la activación de las neuronas, así como la velocidad de los motores en las diferentes pruebas realizas.